近日，在兼具万国建筑群历史感和陆家嘴林立高楼现代化的上海外滩，游客不仅能饱览旷世江景，还可以和新奇的机器人“保洁员”愉快玩耍与同框。

据悉，这几台机器人“保洁员”来自上海高仙机器人。近期，高仙商用清洁机器人成功“打卡”了一系列城市地标，除了上海外滩，还成功落地杭州湖滨银泰百货，“他”正用自己在清洁领域积累的丰厚经验为城市地标创造更美好的环境，每天“他”的工作都会引来无数围观，但总能做到巧妙避让，孜孜不倦。

这一系列产品落地项目既涉及了品牌云集的室内高端商场，也包含了游客密集、环境多变的室外热门景点，机器人不仅要小心“呵护”高端商场的地面、柜台，还须适应光线和温度多变的露天广场环境，这对目前的机器人技术水平来说着实算是一个不小的挑战。

上海外滩——见证机器人室外自主移动的那些技术"秘密"

ECOBOT SCRUB 75在外滩执行清洁任务（视频）

在上海外滩的应用中，ECOBOT SCRUB 75负责黄浦江边的室外清洁工作，对于机器人而言，室外环境相较于室内更为复杂，不可预测性更高，天气、光线、地面状态、坡度、障碍物属性与速度等诸多外部因素对机器人的视觉定位和物体检测能力，非结构化环境下的建图能力，和避障能力都有着更高的要求。

ECOBOT SCRUB 75能够游刃有余去应对以外滩为代表的室外环境的不可预测性，轻松胜任室外清洁任务，要得益于在SLAM、感知、路径规划与运动控制领域都拥有优势的高仙机器人全场景移动技术的支撑。首先，高仙机器人SLAM2.0算法将SLAM与语义分析相结合，融合运用了激光SLAM、VSLAM等技术，使ECOBOT SCRUB 75适应户外场景的光线变化等因素，在外滩“大范围”、“高动态性”的特殊场景中轻松完成建图和定位任务。其次，高仙机器人环境感知系统综合运用了激光、视觉、超声、红外等20余种传感器模态，通过丰富的实战数据和基于数据的机器学习算法，赋予了机器人更具针对性的感知能力和更为的识别能力。，ECOBOT SCRUB 75 通过动态路径规划算法与交互式避障策略实现了复杂行人场景中实时路径规划及导航运动控制，使机器人自由穿梭于外滩环境，轻松完成清洁任务。

杭州银泰——一探机器人的感知与识别

高仙机器人ECOBOT SCRUB 75落地杭州湖滨银泰百货

此外，8月ECOBOT SCRUB 50还进驻了杭州湖滨银泰百货，承担起商场品区域占地约1.8万平方米的清洁工作。商场该区域全面覆盖着高端大理石地面，墙体大面积使用了高等级玻璃材质，装修考究造价昂贵，一面玻璃单价可达几十万到百万不等。这样的环境，放权给一个机器人去清洁，真的可靠吗？起初商场方面也是心存疑虑的，但当亲眼目睹了ECOBOT SCRUB 75的运行和演示，不安就烟消云散了。原来，ECOBOT SCRUB 75的安全系统涵盖了激光雷达、深度摄像头、超声传感器和电子防撞条等部件，能对玻璃、水渍、垃圾等20余种清洁场景下的特殊物体进行识别并全方位规避盲区，因此即便是四周玻璃环绕，ECOBOT SCRUB 75仍可以安全无忧的开展清洁工作。

从室内到室外，从高端商场到知名景点，高仙机器人的脚步未曾停歇，它也将不断印证机器人自主移动能力逐步的完善升级。再者，社会保险费和非税收入征管职责将于2019年1月正式划转到税务部门，针对这一政策，业界人士普遍认为我国的人力成本拐点或提前来临。面对初级劳动力逐渐稀缺的现状和人力成本猛增的大趋势，全智能化的清洁机器人在商用场景的落地应用无疑将会成为人力成本控制与效率升级的一则优质解决方案。

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